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全向AGV車

一種特殊型AGV小車特點:

1、 采用多種對接定位,精度可達到1毫米,真正實現超精準定位。

2、可實現前進后退雙向行走,并可實現橫移全向型AGV,可由計算機終端控制,操作性比較強。

3、可選擇線路、方向,工藝路線變更比較靈活。

4、采用自動在線充電系統,可實現24小時連續運轉。

5、采用高效安全鋰電池,節能環保,使用成本低。

6、采用智能無線通訊調度系統,輕松實現岔道避讓,可適用于任何復雜路線。

7、采用激光障礙探測器,障礙物感應可達270度。


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產品介紹

產品特性/ PRODUCT CHARACTERISTICS

全向AGV車是一種可以實現全方位移動的智能移動平臺,主要特點在于:它的車輪只需進行轉動,而不必轉向就能夠實現平臺在平面內全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動,在四個車輪不同轉向和速度的配合下,平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進(前后均可)五大行走功能;同時平臺還具有自主導航,避障(遇到障礙報警和自動停車)、緊急停車、電量檢測等功能,操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動,無轉向死角,同時支持零轉彎半徑,讓移動變得更加自由。在原有的基礎上,可選配自動翻轉調姿六軸機械手、升降、自動平移對接等功能。


  全方位智能移動平臺的應用領域分布于航空航天、武器裝備、工業生產線、倉儲物流等各個領域是圍繞工業4.0,創導的2025工業無人化,不可或缺的選擇。

產品參數/ PRODUCT PARAMETER

車體自重≤800Kg行走方向前進、左轉、右轉、后退
車體尺寸根據客戶要求定制行走警告聲光提示
防撞裝置前后方安裝防碰撞保險杠。充電方式全自動在線充電
更大載重800Kg故障警示聲音報警
運行速度60m/min操作方式操作面板、控制按鈕
速度調節00-60m/min控制方式ARM嵌入式計算機
路徑識別多條充電電壓AC-220V-50HZ
障礙探測AGV專用障礙探測器工作電壓DC-24V
地址識別RFID供電方式鋰電池
爬坡能力1/100續航能力24小時持續續運行
車體結構采用多輪結構電量顯示兩擋指示燈
驅動方式雙輪差速轉向架結構停車識別電子地標
引導方式磁條導引導引介質磁條
導引精度+ 5mm其他防護脫線保護、緊急停車、超工位停線、權限鑰匙
定位精度+ 1mm


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